LSM6DSV320XTR傳感器是(STMicroelectronics)推出的6軸慣性測量單元(IMU),采用3mm2.5mm緊湊封裝,集成了雙加速度計和陀螺儀,支持運動跟蹤與高強度沖擊測量。LSM6DSV320XTR 6軸IMU具有以下特性四通道架構,用于UI、EIS、OIS和高g值數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)系統(tǒng)功耗優(yōu)化,提供始終…
LSM6DSV320XTR傳感器是(STMicroelectronics)推出的6軸慣性測量單元(IMU),采用3mm×2.5mm緊湊封裝,集成了雙加速度計和陀螺儀,支持運動跟蹤與高強度沖擊測量。
LSM6DSV320XTR 6軸IMU具有以下特性
四通道架構,用于UI、EIS、OIS和高g值數(shù)據(jù)處理
實現(xiàn)系統(tǒng)功耗優(yōu)化,提供始終感知的智能體驗
智能FIFO支持高達4.5KB的數(shù)據(jù)緩沖,可實現(xiàn)2至3倍的數(shù)據(jù)壓縮
100%效率,具有靈活的配置和分區(qū)
可存儲時間戳
雙加速度計通道
低g值通道:±2g、±4g、±8g和±16g滿量程
高g值通道:±32g、±64g、±128g、±256g和±320g滿量程
±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps和±4000dps滿量程
SPI/I2C和MIPI I3C? v1.1串行接口,具備主處理器數(shù)據(jù)同步功能
輔助SPI和MIPI I3C v1.1,用于陀螺儀和加速度計的OIS數(shù)據(jù)輸出
傳感器集線器,支持多達六個傳感器
兩個內(nèi)部(加速度計和陀螺儀)
四個外部傳感器
OIS可通過輔助接口或主接口進行配置
主接口上的EIS專用通道,配備專用濾波功能
高級計步器、步數(shù)檢測器和步數(shù)計數(shù)器
大幅運動檢測、傾斜檢測
自由落體、喚醒、6D/4D定向、單擊/雙擊、高g值喚醒和高g值沖擊事件檢測中斷(完全可配置)
可編程有限狀態(tài)機,用于加速度計(高g值和低g值)、陀螺儀和外部傳感器數(shù)據(jù)處理,速率高達960Hz
機器學習內(nèi)核,支持特征與濾波器導出,適用于人工智能應用
嵌入式自適應自配置 (ASC)
嵌入式傳感器融合低功耗(SFLP)算法
嵌入式溫度傳感器
獨立I/O電源
I2C電壓范圍:1.62V至3.6V
SPI/MIPI I3C擴展電壓范圍:1.08V至3.6V
組合高性能模式下的供電電流
六軸配置:0.67mA
九軸配置:0.80mA
HBM ESD保護:2kV(最大值)
工作溫度范圍:-40 °C至+85 °C
緊湊型2.5mmx3mmx0.83mm LGA-14L封裝
符合ECOPACK和RoHS標準
詳情
LSM6DSV320XTR 6軸慣性測量單元 (IMU) 是一款復雜的IMU,集成了3軸數(shù)字低G加速計、3軸數(shù)字高G加速計和3軸數(shù)字陀螺儀。該IMU設計用于提供精確的運動檢測和傳感器融合功能,因此非常適合用于汽車碰撞檢測、運動監(jiān)控和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設備。LSM6DSV320XTR采用四通道架構,可在四個獨立通道上處理加速度和角速度數(shù)據(jù),每個通道均具有專用配置、處理和濾波功能。此外,LSM6DSV320XTR還通過有限狀態(tài)機(FSM)實現(xiàn)可配置運動追蹤、通過機器學習內(nèi)核(MLC)實現(xiàn)上下文感知,因而支持嵌入式人工智能和傳感器融合功能。
LSM6DSV320XTR搭載自適應自配置(ASC)功能,可根據(jù)MLC的特定運動模式或決策樹輸出實時自動重新配置器件。該IMU還包含專用的高g值加速度計傳感器,可實現(xiàn)高g值沖擊檢測,因此適用于需要穩(wěn)健沖擊檢測的應用。其他值得關注的功能包括智能FIFO,容量高達4.5KB,可實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)管理;以及一系列標準中斷功能,如自由落體、喚醒、6D/4D定向、單擊/雙擊、高g值喚醒及高g值沖擊檢測等。LSM6DSV320XTR設計用于優(yōu)化系統(tǒng)功耗,同時提供始終感知的智能體驗。
LSM6DSV320XTR 6軸IMU目標應用場景包括:
IoT 及連接設備
資產(chǎn)跟蹤
智能手機和手持式設備
汽車碰撞和沖擊檢測
可穿戴設備
運動跟蹤和手勢檢測
增強現(xiàn)實(AR)、虛擬現(xiàn)實(VR)、混合現(xiàn)實(MR)應用
室內(nèi)導航
相機應用的EIS和OIS
振動監(jiān)測與補償
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